Z轴归零时发出“嘟嘟”报警是典型的 安全保护触发 信号,通常由 限位触发、信号异常、机械卡阻或参数错误 引起。以下是系统化排查与解决方案:
⚠️ 一、核心原因与紧急处理
1. 立即操作
- 暂停复位:按下控制面板急停按钮(红色蘑菇头)。
- 手动移轴:
🔧 二、详细排查步骤
1. 限位开关故障(占比50%)
检测项 | 操作 | 正常状态 |
---|---|---|
物理触发 | 手动按压Z轴限位开关 | 应有清脆“咔嗒”声 |
通断测试 | 万用表测开关两端电阻(断电操作) | 常闭型:未触发导通(0Ω),触发断开(∞Ω) |
信号线连接 | 检查控制板端子是否松动、线皮破损 | 重新压接端子,更换破损线缆 |
解决:
- 清洁开关粉尘,更换失效开关(推荐 欧姆龙 D4V-8108Z 微动开关);
- 信号线改用 屏蔽双绞线,屏蔽层单端接地(接控制柜PE排)。
2. 信号干扰(占比25%)
- 干扰特征:
报警随机出现,多发生在主轴启停或电机换向时。 - 抗干扰方案:
3. 机械卡阻(占比15%)
4. 软件参数错误(占比10%)
软件 | 参数检查项 | 修正方法 |
---|---|---|
Mach3 | Config > Homing Limits | 确认Z轴归零方向(通常先向下) |
Motor Tuning > Velocity | 降速至500mm/min | |
Grbl | $23 (归零方向) | $23=0 (Z轴向负方向归零) |
$24 (归零速度) | 降至500(单位:mm/min) |
⚡ 三、诊断流程图
🔩 四、硬件升级方案(反复故障时)
方案 | 成本 | 优势 |
---|---|---|
光电限位传感器 | ¥180/个 | 无触点检测,寿命>1000万次 |
磁栅尺闭环系统 | ¥2,000/轴 | 实时位置反馈,防撞精度0.005mm |
伺服电机+刹车 | ¥1,500/轴 | 断电自锁,防Z轴坠落 |
💎 五、安全预防措施
终极验证:修复后执行 Z轴往返测试(G0 Z50 → G0 Z0),重复定位误差≤0.02mm,且归零过程无报警即为合格。
按此流程操作,95%的报警问题可解决——剩余5%需检查控制卡光耦隔离芯片(如TLP521-4)是否击穿。