手轮反向移动时电机抖动不转_cnc数控雕刻机常见故障大全之七十一

# 信号质量诊断脚本
def diagnose_signals():
    scope = Oscilloscope(50MHz)
    pulse, dir = scope.capture('PUL+', 'DIR+')
    
    if pulse.rise_time > 100ns:
        print("❗脉冲上升沿过缓：更换光耦TLP281")
    if dir.delay > 500ns:
        print("❗方向信号延迟：缩短电缆或加缓冲器")
    if pulse.noise_peak > 0.5V:
        print("❗脉冲干扰：添加磁环FB0805")

% 反向负载分析
function analyze_load()
    [t, torque] = read_servo_monitor(); % 获取伺服力矩反馈
    avg_torque = mean(torque(t>5 & t<8));
    if avg_torque > 80  % 额定转矩百分比
        plot_fft(torque);  % 做频谱分析
        alert('存在周期性负载!');
    end
end

[伺服调整参数]
位置环增益 = 35Hz  ; 先降低后提升
速度环增益 = 120%  ; 反向时提高20%
速度积分时间 = 100ms ; 延长补偿时间
机械共振抑制 = 380Hz ; 根据FFT结果设置

+ 临时将伺服改为"位置模式"（取消速度前馈）
 - 降低速度环增益至原值80%
 ! 检查电机接地电阻 <4Ω

# 振动抑制算法
def anti_vibration():
    while True:
        vib = read_accelerometer()
        if vib > 0.5g and is_reverse():
            adjust_notch_filter(center=vib*0.8)
            log_adjustment()

// 嵌入式监测代码
void check_vibration() {
  float vib = read_vib_sensor();
  if(vib > threshold && motor_running){
    trigger_alarm();
    save_debug_data();
  }
}