手轮顺时针转Y轴移动，逆时针无反应_cnc数控雕刻机常见故障大全之六十九

# 手轮信号检测工具
def check_encoder_signals():
    osc = Oscilloscope()
    phases = osc.capture_quadrature('X1', 'X2')
    
    if not phases['A'].valid_pulses:
        print("A相脉冲丢失 - 检查编码器供电")
    elif not phases['B'].valid_pulses:
        print("B相脉冲丢失 - 更换编码器模块")
    elif phases['phase_diff'] != 90±5:
        print("正交相位异常 - 调整编码器安装")
    else:
        print("信号源正常 - 转向下一环节")

% 方向信号逻辑分析
function analyze_direction()
    dir = plc_read('DIR_IN');
    pulses = plc_read('PULSE_IN');
     
    rpm = 60/(pulse_count*0.001); % 计算实时转速
    if rpm>0 && dir==0
        disp('正向信号未触发方向位');
        check_phase_sequence();
    elseif rpm==0 && dir_changed()
        disp('方向信号无伴随脉冲');
        verify_servo_ready();
    end
end

; 方向测试宏程序
O1000
G91 G01 Y10 F500   ; 正向前进
M05 P2000          ; 停留2秒
G91 G01 Y-10 F500  ; 反向返回
M30

- 反向运动时听诊伺服电机是否发出"咯咯"声（意味着过载）
 + 使用百分表检测反向实际位移（对比指令值）
 ! 检查联轴器在反向时是否有明显弹性变形

[Y轴运动参数]
反向间隙补偿 = 0.008mm   ; 需实际测量后填入
零速箝位阈值 = 0.05rpm   ; 防止误动作
方向建立时间 = 500ns     ; 根据PLC响应调整

// 手动信号注入测试
function manualTest() {
    console.log("开始手动测试：");
    simulatePulse(500, 'CW');  // 模拟顺时针500脉冲
    checkAxisMove();
    
    simulatePulse(500, 'CCW'); // 模拟逆时针500脉冲
    if (!checkAxisMove()) {
        bypassEncoderTest();   // 跳过编码器直接测试
    }
}

# 编码器剩余寿命预测
def predict_life(hours, rpm_avg):
    base_life = 10000  # 小时@3000rpm
    effective_hours = hours * (rpm_avg/3000)**1.8
    return (base_life - effective_hours)/base_life