X轴归零时无反应_cnc数控雕刻机常见故障大全之六十六

# 硬件状态检测脚本
def hardware_check():
    # 检测限位开关
    if not read_limit_switch('X'):
         return "限位开关故障"
    
    # 检测伺服准备信号
    if not get_servo_ready('X'):
        return "伺服未使能"
    
    # 检测急停回路
    if emergency_stop_active(): 
       return "急停电路触发"
    
    return "硬件正常"
print(hardware_check())

% 伺服响应分析
t = 0:0.001:1;
command = 5*sin(2*pi*0.5*t); % 测试指令
response = servo_test('X', command);

if max(response-error) > 0.1
    disp('伺服响应异常');
    fft_analysis(response); % 频谱分析
end

[伺服驱动器参数]
PN400=1     ; 参考点模式使能 
PN401=500   ; 归零速度(mm/min) 
PN402=100   ; 爬行速度 
PN403=0     ; 参考点偏移量

# 维修步骤：
1. 拆除开关防护罩
2. 测量感应距离：
+ 正常值：2-4mm（金属触发）
- 当前值：0.5mm（需更换）
3. 调整安装位置：
! 保持与挡块垂直
! 间隙2.5mm±0

# 零脉冲检测程序
def zero_pulse_detect(axis): 
   capture = oscilloscope.capture(encoder_port)
    pulses = count_edges(capture)
    if pulses < 2048:  # 2500线编码器理论值
        recalibrate_encoder(axis)
        return False
    return True

# 参数备份脚本#
!/bin/bash
today=$(date +%Y%m%d)
fanuc -backup -type=parameters -file=/backup/param_$today.rpa
siemens -export -format=sinu -path=/backup/ncu_$today.zip