固件版本过旧导致功能缺失_软件与控制问题13_diy雕刻机100大常见问题四十三

DIY雕刻机固件版本过旧带来的困扰。功能缺失确实让人头疼，但别担心，更新固件通常是解决这类问题的关键途径。以下是详细的解决步骤和注意事项：

核心解决步骤

1. 确定你的硬件和当前固件：
   • 主板型号： 这是最重要的信息！常见的DIY雕刻机主板包括：
     • 基于Arduino (如 Arduino Uno + CNC Shield)
     • RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield – 基于Arduino Mega)
     • SKR (如 SKR Mini E3, SKR V1.4, SKR Pro)
     • MKS (如 MKS Gen L, MKS Robin)
     • Creality 主板 (如 Creality V4.2.2, V4.2.7)
     • 其他特定品牌的主板。
   • 当前固件版本： 通常可以在雕刻机启动时通过串口监视器（如Pronterface, Cura, Arduino IDE）查看，或者在控制板（如Marlin）的LCD菜单信息页找到。记录下版本号。
   • 缺失的功能： 明确具体缺失了哪些功能？例如：自动调平（BLTouch/3DTouch）、热床温度控制、特定G代码支持（如G2/G3圆弧）、高级步进驱动设置（TMC驱动器的静音模式）、SD卡支持、LCD菜单选项等。这有助于在配置新固件时确保启用它们。
2. 查找并下载新版固件和配置：
   • 官方来源优先：
     • 如果你使用的是知名主板（如SKR、MKS），访问其官方网站或官方GitHub仓库。
     • 如果你使用的是特定套件或设计（如Prusa i3克隆），查找其社区或供应商提供的固件。
     • 对于流行的固件如 Marlin Firmware，访问其官方GitHub仓库：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
   • 下载正确版本： 确保下载与你主板型号完全匹配的最新稳定版固件（通常是Marlin 2.1.x或更高）。避免使用开发版（bugfix-2.1.x）除非你清楚风险。
   • 下载配置文件： 大多数主板供应商或套件会提供针对该主板的示例配置文件（Configuration.h 和 Configuration_adv.h）。这些文件是固件配置的核心。务必获取与你主板精确匹配的配置文件作为起点。
3. ⚙️ 准备开发环境：
   • 安装 Arduino IDE 或 PlatformIO：
     • Arduino IDE (较旧主板/简单情况)： 适合基于Arduino Uno/Mega（RAMPS）的板子。从Arduino官网下载安装。可能需要安装特定主板支持包（如MegaCore for Mega 2560）。
     • PlatformIO (推荐，尤其较新主板)： 更强大、更现代的编译环境，内置于VSCode中。这是配置和编译新版Marlin（特别是2.x）的首选方式。
       1. 下载安装 Visual Studio Code。
       2. 在VSCode的扩展商店中搜索并安装 PlatformIO IDE。
   • 安装所需库/依赖： 根据固件要求（通常在固件仓库的README中有说明），可能需要安装特定库（如U8glib或U8g2用于LCD，TMCStepper用于TMC驱动器）。
4. 配置新固件：
   • 使用示例配置： 将你下载的、针对你主板的示例Configuration.h和Configuration_adv.h文件，复制到Marlin固件源代码文件夹的Marlin子目录下，覆盖原有的示例文件。
   • 关键配置修改 (使用文本编辑器或PlatformIO/VSCode)：
     • 启用缺失功能： 在Configuration.h和Configuration_adv.h中搜索与缺失功能相关的选项，将其取消注释（移除行首的//）或设置为true/1。例如：
       • #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR (自动调平)
       • #define BLTOUCH (如果使用BLTouch)
       • #define TEMP_SENSOR_BED 1 (启用热床，并设置正确的传感器类型)
       • #define ARC_SUPPORT (启用G2/G3圆弧支持)
       • #define SDSUPPORT (启用SD卡)
       • #define STEALTHCHOP_XY / #define STEALTHCHOP_Z (启用TMC驱动器的静音模式)
       • 查找并启用你需要的特定LCD控制器型号。
     • 核对硬件设置： 仔细检查并确认：
       • 主板类型 (#define MOTHERBOARD)
       • 各轴步进电机驱动器类型及配置 (如 X_DRIVER_TYPE, Y_DRIVER_TYPE等，设置为TMC2208_STANDALONE, TMC2209, A4988等)
       • 温度传感器类型 (#define TEMP_SENSOR_0 – 挤出机, #define TEMP_SENSOR_BED – 热床)
       • 各轴方向 (#define INVERT_X_DIR, 等 – 如果轴运动方向反了，改这里)
       • 限位开关逻辑 (#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING – 通常是true或false，取决于使用的是常开还是常闭开关)
       • 步进数/毫米 (DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT) – 非常重要，更新后可能需要重新校准！
     • 阅读注释： 配置文件中的注释非常详细，解释了每个选项的作用。仔细阅读你修改选项前后的注释。
     • 谨慎修改： 一次只修改少量选项，并做好记录，便于排查问题。
5. 编译固件：
   • 在PlatformIO中：
     1. 在VSCode中打开包含固件源代码的文件夹。
     2. 确认左下角状态栏显示的环境（env:）是否与你主板匹配（如STM32F103RC_btt对应SKR Mini E3 V2）。如果不匹配，在platformio.ini文件中指定正确的环境。
     3. 点击底部状态栏的✅（打勾图标）或侧边栏PlatformIO图标->Project Tasks->Build。
   • 在Arduino IDE中：
     1. 打开Marlin.ino文件（在固件源代码的Marlin子目录里）。
     2. 选择正确的开发板和处理器（如Arduino Mega or Mega 2560）。
     3. 选择正确的端口（此时不要选，烧录时才需要）。
     4. 点击✓（验证/编译）按钮。
   • 等待编译完成： 确保编译成功，没有错误（Error）。警告（Warning）有时可以忽略，但最好理解它们是什么。编译成功后，会生成一个.bin（通常用于带Bootloader的主板如STM32）或.hex（通常用于AVR如Arduino Mega）文件。
6. 烧录固件到主板：
   • 重要：断开主电源！ 安全第一，只通过USB供电或确保主电源已物理断开。
   • 连接方式：
     • USB: 最简单常用的方式。用USB线连接主板和电脑。主板通常由USB供电（但功率有限，仅用于烧录和通信）。
     • SD卡 (对于STM32等主板)： 将编译好的.bin文件重命名为firmware.bin（或主板要求的特定名称），复制到格式化为FAT32的空白SD卡根目录。将SD卡插入主板卡槽，然后给主板上电（或复位），主板会自动检测并烧录文件，完成后文件通常会重命名为FIRMWARE.CUR。
     • ISP编程器 (不常用)： 对于没有Bootloader或Bootloader损坏的AVR主板（如Arduino）。
   • 烧录工具：
     • PlatformIO Upload: 在PlatformIO中，编译成功后，点击底部状态栏的→（右箭头图标）或Project Tasks->Upload。它会自动尝试通过USB烧录。
     • Arduino IDE Upload: 在Arduino IDE中，选择正确的端口，点击→（上传）按钮。
     • 专用烧录软件： 如STM32CubeProgrammer（用于STM32主板），ST-Link Utility等。需要将主板置于DFU/Bootloader模式（通常通过按住主板上的特定按钮再上电或复位）。
   • 等待烧录完成： 工具会显示烧录进度和结果。成功后会有提示。
7. 升级后操作和测试：
   • 重新上电： 断开USB/移除SD卡，给雕刻机正常上电（连接主电源）。
   • 检查信息： 通过串口监视器（波特率通常为115200）或LCD屏幕查看启动信息，确认新固件版本号已更新。
   • 重置EEPROM： 强烈建议！ 旧固件的设置可能存储在主板的EEPROM中，与新固件冲突。可以通过以下方式重置：
     • G代码： 发送M502（恢复出厂设置）然后M500（保存设置到EEPROM）。可以通过串口终端（如Pronterface, OctoPrint）或LCD菜单（如果支持）发送。
     • LCD菜单： 在Configuration > Advanced Settings > Initialize EEPROM (菜单路径可能因配置不同而异)。
   • 校准： 固件升级和EEPROM重置后，必须重新校准：
     • 步进数/毫米： 使用M92命令校准X/Y/Z/E轴。这是精度保证的关键。
     • PID调谐： 对挤出机和热床执行PID调谐（M303命令）并使用M500保存结果，以获得稳定的温度控制。
     • 平台调平： 如果启用了自动调平，重新运行调平过程并保存网格（G29后M500）。
     • 限位开关： 测试各轴限位开关是否正常工作。
     • 电机方向： 测试各轴运动方向是否正确（使用控制软件或LCD手动移动）。如果方向反了，修改固件配置中的INVERT_X_DIR等选项，重新编译烧录。
   • 测试缺失的功能： 专门测试之前缺失的功能是否现在可用且工作正常。

⚠ 重要注意事项和警告

1. ⚠ 备份！备份！备份！
   • 在修改任何配置文件之前，备份原始的Configuration.h和Configuration_adv.h文件。
   • 如果可能，尝试备份你当前正在运行的原始固件（有时供应商提供，或者使用特定工具读取）。虽然通常不用于降级，但在紧急情况（如变砖）下可能有帮助。
2. 安全： 在连接/断开任何线缆（尤其是主电源线、电机线、加热器线）之前，务必断开主电源。USB供电通常不足以驱动电机或加热器，但操作时仍要保持谨慎。
3. 查阅文档： 充分利用资源：
   • Marlin官方文档： https://marlinfw.org/docs/ 是配置Marlin的终极指南，解释非常详尽。
   • 主板供应商文档/论坛： 查找特定主板的说明、原理图、已知问题和配置技巧。
   • 社区论坛： Reddit (如/r/3Dprinting, /r/hobbycnc), Facebook群组，专业论坛（如CNCZone）是寻求帮助的好地方。提问时务必提供详细的硬件和软件信息！
4. 循序渐进： 如果你很久没更新固件（比如从Marlin 1.x跳到2.1.x），配置选项变化可能很大。耐心是关键。一次启用少量新功能进行测试。
5. Bootloader： 某些烧录方式（如USB）需要主板预装Bootloader。如果主板是全新的或Bootloader损坏，可能需要先通过ISP编程器（如USBasp）烧录Bootloader。
6. 驱动问题： 确保电脑能识别你的主板（特别是USB连接时）。可能需要安装特定驱动程序（如STM32的虚拟串口驱动、CH340/CH341驱动等）。
7. 变砖风险： 烧录过程出错（如断电、选择了错误的主板类型）可能导致主板无法启动。对于带SD卡烧录的主板，通常可以通过SD卡方式恢复。对于其他主板，可能需要ISP编程器来挽救。操作时保持电源稳定。

提示

• 利用在线配置工具： 像https://mriscoc.github.io/Ender3V2S1/这样的工具（针对特定机型）可以简化配置过程，生成配置文件供你下载使用。
• 预编译固件： 有些供应商或社区成员会提供针对流行主板和配置的预编译.bin文件。这可以节省编译时间，但可能不完全符合你的特定硬件或需求。使用前确认来源可靠且匹配你的硬件。
• 固件不是万能的： 确保功能缺失确实是由固件引起，而不是硬件故障（如断线、损坏的传感器、故障的驱动器）或控制软件（如Cura, Simplify3D, LaserGRBL）的设置问题。

总结： 解决固件过旧问题需要仔细识别硬件、获取正确的新固件和配置文件、耐心配置（特别是启用所需功能）、安全烧录、以及最重要的升级后校准。虽然步骤不少，但只要按部就班操作，通常都能成功更新并恢复缺失的功能。每次成功更新后，你会更熟悉自己的设备，这种掌控感正是DIY的乐趣所在！ 如果在配置过程中遇到具体选项的疑问，可以告诉我你的主板型号和缺失功能，我会尽力提供更具体的配置建议。

喜欢 (0)赏

[sxqinmei@163.com]

分享 (0)