未启用软限位或硬限位失效_软件与控制问题9_diy雕刻机100大常见问题三十九

$20=1    ; 软限位使能（1=开启）  
$21=1    ; 硬限位使能（1=开启）  
$22=1    ; 归位循环使能（1=开启）  
$130=400 $131=300 $132=100 ; XYZ行程（单位mm）

① 限位线用双绞屏蔽线（型号：LIYCY 2×0.5mm²）  
② 信号端并联104电容（滤除10kHz+干扰）  
③ 驱动器入口加光耦隔离（6N137芯片）

void loop() {  
  bool x_lim = digitalRead(X_LIM_PIN);  
  if(x_lim == HIGH) {  // 正常时应为LOW  
    triggerAlarm("X限位异常断开！");  
    emergencyStop();  
  }  
}

1. 拍急停 → 切总电源（防止二次损伤）  
2. 手轮反摇：将工作台移离撞击点（Z轴优先抬升）  
3. 损伤评估：  
   - 检查丝杠是否弯曲（千分表测跳动＞0.1mm即异常）  
   - 测试限位开关通断（万用表蜂鸣档）

1. 更换损坏限位开关（选IP67防护等级）  
2. 清理导轨/丝杠碎屑（用煤油+无尘布）  
3. 重设GRBL参数：`$21=1` → `$H`执行归零  
4. 软限位校准：  
   G91 G0 X-10 F1000  ; 负向移动  
   G10 L20 P1 X0      ; 将当前位置设为X0

[限位信号] → [PLC1] → [运动控制器]  
            ↗ [PLC2]              → 2/3表决输出  
            ↘ [安全继电器]